面白かったのでメモ。westgate-lab.hatenablog.comRaspberry Pi を使って、 インターホンの音を FFT で調べて判断 オートロック解除をサーボモーターで押す インターホンの画面を射影変換してメールで送る 外出先からもオートロック解除 を実現している。時…